Ďurica sa narodil v Krivanoch v roku 1925. V roku 1943 vstúpil do rehole Saleziánov a o 13 rokov neskôr bol v Turíne vysvätený za kňaza. V minulosti pôsobil aj ako profesor na Padovskej univerzite.
Na Slovensko sa vrátil v roku 1998, ešte predtým tu pôsobil ako profesor cirkevných dejín na Cyrilo-metodskej bohosloveckej fakulte UK v Bratislave. Podiel mal i na založení Slovenského historického ústavu v Ríme a Ústavu dejín kresťanstva.
Bol autorom knihy Dejiny Slovenska a Slovákov, ktorá vyšla vo viacerých vydaniach a je jednou z najpredávanejších kníh daného žánru na Slovensku. Kniha vyvolala aj ostrú polemiku.
Venoval sa tiež téme Slovenského štátu a osobnosti Jozefa Tisa, v jeho (Tisovom) životopise vyzýval na jeho svätorečenie.
Zdroj: SITA.sk - Vo veku 98 zomrel historik a salezián Milan S. Ďurica, ktorý vyzýval na svätorečenie Tisa © SITA Všetky práva vyhradené.